UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA;유니베르시타트 폴리테크니카 데 카탈루냐
发明人:
AMAT GIRBAU JOSEP,아마트 지르바우, 호셉
申请号：
KR1020127013301
公开号：
KR1020120098744A
申请日:
2010.10.26
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
Laparoscopic surgical pliers include jaws mounted on a rotating body and first and second transmissions each including at least one tendon including several cables, and each transmission adapted to transmit movement of the jaws and the rotating body, respectively. The tendons of the first and second transmissions are each respectively formed of several cables arranged so that a cross-section of at least one tendon associated with the first transmission has a variable geometry therealong formed by a first arrangement in which the cables are arranged, in cross-section, with their longitudinal axes in a radial distribution, a second arrangement in which said axes are arranged in a first orientation, and a third arrangement in which said axes are arranged in a second orientation, perpendicular to the first orientation.최소로 절개하는 복강경 수술 집게는 회전체(60) 상에 장착되는 조 수단(70), 각각 조 수단(70) 및 회전체(60)의 움직임을 전달하기 위한 제 1 및 제 2 수단(100, 200)을 포함하고, 그것은 움직임을 전달하기 위한 제 1 수단(100)과 연관된 적어도 하나의 텐던(300, 350)의 횡단면이, 케이블(500)이 횡단면에서 그들의 종방향 축이 방사 분포(A)에 배열되는 제 1 배열(A), 축이 제 1 배향으로 배열되는 제 2 배열(B) 및 축이 제 1 배향에 직교하는 제 2 배향으로 배열되는 제 3 배열(C)에 의해 형성되는 것에 따른 가변 기하학 구조(A,B,C)를 갖도록 배열된 여러 개의 케이블(500)로 구성되는 적어도 하나의 텐던(300, 350, 400)을 각각 포함한다.
