PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a state recognition device, a listening interaction continuing system, a state recognition program and a state recognition method which are new.SOLUTION: A PC 10 included in the listening interaction continuing system 100 acquires users action data from images picked up by an abdomen camera 14 of a robot 12 and a monitor camera 22 and voices collected by microphones 20. An individualized SVM in which the position of a boundary (ultraplane) is adjusted is constructed on the basis of an individual learning sample sampled from the action data of a certain user and a general learning sample for constructing SVM. When a recognition sample sampled from the certain users action is inputted into the individualized SVM, the concentration state of a ceratin user is recognized. According to this device, the PC 10 can easily and correctly recognize the concentration state of the certain user.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【構成】傾聴対話持続システム100に含まれるPC10は、ロボット12の腹部カメラ14およびモニタカメラ22によって撮影された画像とマイク20によって集音された音声とから、ユーザの行動データを取得する。また、特定のユーザの行動データからサンプリングされた個人学習サンプルおよびSVMを構築するための一般学習サンプルに基づいて、境界線(超平面)の位置が調整された個人化SVMが構築される。そして、個人化SVMに、特定のユーザの行動からサンプリングされた認識サンプルが入力されると、特定のユーザの集中状態が認識される。【効果】PC10は、特定のユーザの集中状態を容易に正しく認識できる。【選択図】図1