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METHOD AND APPARATUS OF CALIBRATING A MEDICAL INSTRUMENT USED FOR IMAGE GUIDED SURGERY
专利权人:
CYBERMED INC.
发明人:
CHOI, CHANG MIN,최창민,PARK, SUNG MIN,박성민
申请号:
KR1020120145127
公开号:
KR1013673660000B1
申请日:
2012.12.13
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要:
Disclosed is a surgical equipment calibrating method for an image guided surgery by using calibrating equipment. The surgical equipment includes a probe and a location recognizing means installed; and the calibrating equipment includes an end part and a location recognizing means. The location information of the end part about the location recognizing means of the calibrating equipment is provided in advance in the calibrating method of the surgical equipment for image guided surgery. The present invention of the calibrating method and the device of surgical equipment for image guided surgery comprises a first step which obtains the location information of the location recognizing means of the calibrating equipment and the location recognizing means of the surgical equipment by directing the end point of the probe to the end part of the calibrating equipment; a second step which obtains the location information of the location recognizing means of the calibrating equipment and the location recognizing means of the surgical equipment by moving the end part of the calibrating equipment to longitudinal direction of the probe.본 개시는 보정 도구를 이용하여 영상 유도 수술을 위한 수술 도구를 보정하는 방법으로서, 수술 도구는 프로브와 위치 인식 수단 장착을 포함하며, 보정 도구는 끝단과 위치 인식 수단을 포함하고, 보정 도구의 위치 인식 수단에 대한 끝단의 위치 정보는 미리 주어져 있는, 영상 유도 수술을 위한 수술 도구를 보정하는 방법에 있어서, 프로브의 끝점을 보정 도구의 끝단으로 지시시킨 상태에서, 수술 도구의 위치 인식 수단과 보정 도구의 위치 인식 수단의 위치 정보를 얻는 제1 단계; 그리고보정 도구의 끝단을 프로브의 길이방향으로 움직이면서, 수술 도구의 위치 인식 수단과 보정 도구의 위치 인식 수단의 위치 정보를 얻는 제2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 유도 수술을 위한 수술 도구를 보정하는 방법 및 보정 도구에 대한 것이다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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