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连续型喉部内窥镜万向驱动弯曲机构
- 专利权人:
- 佳木斯大学
- 发明人:
- 于影,刘桂珍,吴建军,朱振坤,赵炯介
- 申请号:
- CN201520199700.8
- 公开号:
- CN204542021U
- 申请日:
- 2015.04.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种连续型喉部内窥镜万向驱动弯曲机构,它由:机架、上下U型机座、第一二轴、第一二驱动齿轮组、十字交叉轴、第一二从动齿轮组、上下伺服电机、后机座圆盘构成。机架安装在上U型机座上,第一驱动齿轮组安装在第一轴上,第一轴安装在上U型机座上,第二从动齿轮组、第一从动齿轮组分别安装在十字交叉轴上,上伺服电机安装在上U型机座内,第二驱动齿轮组安装在第二轴上,第二轴安装在下U型机座上,下U型机座内装有下伺服电机,下U型机座装在后机座圆盘上。该产品采用齿轮驱动,可同时实现X轴和Y轴的旋转,拥有多种姿态的运动模式以及空间复杂的弯曲运动,使用操作方便,在作喉部手术时不容易对喉部器官造成损害。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/