PROBLEM TO BE SOLVED: To improve productivity while reducing labor burden of a worker.SOLUTION: This robot apparatus 24 includes a swivel base 42, a lower arm 44, an upper arm 46, a wrist part 48, a hand 50 arranged in the wrist part 48 for supporting a longitudinal intermediate part of a noodle line group 12 or releasing the support, and a controller 36 controlling the operation of the swivel base 42, the lower arm 44, the upper arm 46, the wrist part 48, and the hand 50. The controller 36 controls the swivel base 42, the lower arm 44, the upper arm 46, and the wrist part 48 so that the hand 50 moves obliquely upward at least in some sections from a supporting position for supporting the noodle line group 12 to a releasing position for releasing the support.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】作業者の労力負担を低減しつつ生産性を向上できるようにする。【解決手段】ロボット装置24は、旋回ベース42、下部アーム44、上部アーム46、及び手首部48と、手首部48に設けられ、麺線群12の長手方向中間部を支持する又は当該支持を解除するハンド50と、旋回ベース42、下部アーム44、上部アーム46、手首部48、及びハンド50の動作を制御するコントローラ36とを有しており、コントローラ36は、ハンド50が、麺線群12を支持する位置である支持位置から支持を解除する位置である解除位置までの間の少なくとも一部の区間において斜め上方に向けて移動するように、旋回ベース42、下部アーム44、上部アーム46、及び手首部48を制御する。【選択図】図1
