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一种床椅两用服务机器人
- 专利权人:
- 济南方德自动化设备股份有限公司
- 发明人:
- 李成林,王垒,刘文宝
- 申请号：
- CN201810754924.9
- 公开号：
- CN108836656A
- 申请日:
- 2018.07.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及自动化设备领域,尤其是一种床椅两用服务机器人,包括一侧开放设置的床体框架,一与床体框架活动相卡设的轮椅,所述轮椅包括一水平设置的底座,在底座底部设有行走轮,在底座上设有椅座,椅座的一侧与一椅背架相铰接,椅座的另一侧与一侧腿部架相铰接,腿部架的另一侧与一脚踏架相铰接,所述椅座、椅背架、腿部架、脚踏架之间通过四连杆机构相联动。本发明结构设计合理,当轮椅需要与床体进行入位对接时旋转电机带动齿轮旋转,实现轮椅的自动旋转定位,保证轮椅与床体的稳定性及安全性,在轮椅与床体对接后,能够控制扶手自动下降至床体平面以下,当轮椅从床体中脱离后,扶手能够再次上升,有效增加了组合后床体的使用空间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
