PURPOSE: A waist support structure and a robot suit for assisting the muscular strength of the lower body are provided to make the movement of a wearer wearing the suit free. CONSTITUTION: A waist support structure comprises L-type right and left connection rods(800), right and left connection plates(850), and right and left waist supports(900). The L-type right and left connection rods are pivotally connected around right and left joints and a vertical shaft. The right and left waist supports are perpendicularly connected to the connection plate. The connection plates are connected by bolts through a penetration hole of a rod. The right and left waist supports comprises a support plate and a coupler.본 발명은 허리 지지구조 및 이를 이용한 하지 근력지원 로봇슈트에 관한 것으로, 보행 보조기구에서 외골격의 고관절부와 연결되어 인체의 허리를 지지하는 구조에 있어서, 상기 고관절부와 수직축을 중심으로 회동 연결된 L형 좌우 연결 막대； 상기 막대의 타단과 높이를 조절하여 체결 가능한 좌우 연결판； 및 상기 연결판과 수직으로 연결되고, 서로 수직축을 중심으로 회동 가능하도록 연결되는 좌우 허리 지지대를 포함한다.이와 같은 본 발명을 제공하면, 착용자의 키 높이에 따라 허리의 높이가 달라기지 때문에, 착용자가 착용한 후의 움직임이 보다 자유롭고, 슈트의 전체 움직임에 유연하게 대응할 수 있고, 안정적이고 편리한 체결 구조를 갖게 된다.
