A robotic arm deployment apparatus is provided for a tip following robotic arm, of the type comprising a plurality of controllable segments (34) each comprising articulated links. The apparatus includes a straight guide portion (16) having a length at least equal to the length of each arm segment so that the arm control system can be calibrated as each segment passes through the guide.L’invention concerne un appareil de déploiement de bras robotisé pour une pointe suivant le bras robotisé, du type comprenant une pluralité de segments contrôlables (34) comprenant chacun des liaisons articulées. L’appareil comprend une partie de guidage droite (16) ayant une longueur au moins égale à la longueur de chaque segment de bras, de sorte que le système de contrôle du bras puisse être calibré quand chaque segment passe à travers le guide.
