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内窥镜驱动装置及内窥镜系统
- 专利权人:
- 深圳市鹏瑞智能技术应用研究院
- 发明人:
- 陈诚,董涛,蔡咏德,徐卫国,张开良,王瑞,郭红,张帅,李子豪
- 申请号：
- CN201510760699.6
- 公开号：
- CN106667419A
- 申请日:
- 2015.11.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开一种内窥镜驱动装置及内窥镜系统，该内窥镜驱动装置包括壳体、电机以及至少一组传动机构。该传动机构的输入端与电机连接，传动机构的输出端用于与内窥镜的线状传动件连接，该传动机构可将电机的旋转运动转换成直线运动，由传动机构拉动内窥镜的线状传动件，从而使内窥镜的端部某一侧弯曲。该电机内置或外接有转动角度检测装置，该转动角度检测装置用于检测电机的转动角度，并传递至处理器，以便于图像处理装置计算出内窥镜端部的弯曲角度。图像处理装置根据测得的电机转动角度计算出内窥镜的弯曲角度，并将其显示在显示终端上，从而使操作者准确地获知当前内窥镜的弯曲角度，便于操作者基于该弯曲角度做出相应的操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
