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一种农用航空植保机自动仿形喷洒装置及其角度调整方法
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 祁力钧,吴亚垒,杨知伦,高春花,杜政伟,曹军琳
- 申请号:
- CN201610192065.X
- 公开号:
- CN105882969B
- 申请日:
- 2016.03.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 徐林
- 摘要:
- 本发明属于农用航空植保领域,涉及一种农用航空植保机自动仿形喷洒装置及其角度调整方法。本发明是针对因作物树冠倾斜的生物学外形特性、地势造成的作物呈“梯度式”倾斜分布以及转向时机身倾斜等特点造成的喷雾不均匀问题,通过航空植保机喷杆角度自动调整的方法,建立机身倾斜角等于喷杆调整的反偏转角或建立仿形作物表面与地面的夹角等于喷杆调整的反偏转角的数学模型,应用该模型自动调节喷杆角度,使自动仿形喷洒装置达到仿形作物植冠外形提高喷雾均匀性的效果。本发明通过检测生物学特性、地理因素和机身倾斜等因素来指导设计适用于复杂环境条件下的喷杆角度调整,做到“少施药,施好药”,提高喷雾均匀性和覆盖率,提高农药的利用率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/