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SMALL-SIZED MANIPULATOR FOR SINGLE PORT SURGERY
专利权人:
INDUSTRY FOUNDATION OF CHONNAM NATIONAL UNIVERSITY
发明人:
PARK, SUK HO,박석호,PARK, JONG OH,박종오,SEUNG, SUNG MIN,승성민,CHOI, HONG SEOK,최홍석,KIM, WOO YOUNG,김우영
申请号:
KR1020110065633
公开号:
KR1011012740000B1
申请日:
2011.07.01
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要:
PURPOSE: A small-sized manipulator for a single port surgery is provided to help a user to easily disinfect or replace an end effecter by installing the end effecter to be detachable from a manipulator. CONSTITUTION: A detachable guide(111) is arranged in a main body and helps the separation of components. A grip end effecter(121) is detachably combined inside the main body and has a clamp. A suction / injection end effecter(123) inputs a medical solution and absorbs an infection agent. A stereo endoscope(125) is detachably arranged in the main body. A grip driver module(131) drives one of rotation of the grip end effecter in x, y, z direction and the operation of the clamp. The suction / injection driver module(133) runs one of the rotation of the suction / injection end effecter in x, y, z direction.본 발명은 최소침습 수술에 적용되도록 구비된 소형 매니퓰레이터(manipulator)에 관한 것으로서, 부품들이 착탈가능하게 설치되도록 내부에 착탈 가이드가 구비된 본체; 상기 본체의 내부에 착탈가능하게 구비되어 상기 본체의 외부로 노출된 다완 다관절 엔드 이펙터 유닛(end-effector unit); 및, 상기 본체의 내부에 착탈가능하게 구비되고, 상기 다완 다관절 엔드 이펙터 유닛에 연결 구비되어 상기 다완 다관절 엔드 이펙터 유닛을 구동시키되, 상기 다완 다관절 엔드 이펙터 유닛의 다완 다관절 구동의 자유도가 선택될 수 있도록 모듈 형태로 구비된 구동유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 엔드 이펙터가 소형 매니퓰레이터의 본체로부터 용이하게 분리되도록 소형 매니퓰레이터의 본체에 착탈가능하게 결합됨으로써 엔드 이펙터의 소독이나 교체가 용이해질 수 있다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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