A robotic surgical instrument comprising: a shaft； an articulation at a distal end of the shaft for articulating an end effector, the articulation driveable by a pair of driving elements； and an instrument interface at a proximal end of the shaft, the instrument interface comprising an instrument interface element for driving the pair of driving elements, the instrument interface element displaceable over a first displacement range, the instrument interface element comprising a body receivable in a drive assembly interface element of a robot arm when the robotic surgical instrument engages with the surgical robot arm, the drive assembly interface element displaceable over a second displacement range, the length of the body in the displaceable direction being greater than one of the maximum travel of the body over the first displacement range and the maximum travel of the drive assembly interface element over the second displacement range.La présente invention concerne un instrument chirurgical robotique comprenant : une tige ； une articulation à une extrémité distale de la tige permettant l'articulation d'un effecteur terminal, l'articulation pouvant être entraînée par une paire d'éléments d'entraînement ； et une interface d'instrument à une extrémité proximale de la tige, l'interface d'instrument comprenant un élément d'interface d'instrument pour entraîner la paire d'éléments d'entraînement, l'élément d'interface d'instrument étant déplaçable sur une première plage de déplacement, l'élément d'interface d'instrument comprenant un corps recevable dans un élément d'interface d'ensemble d'entraînement d'un bras de robot lorsque l'instrument chirurgical robotique vient en prise avec le bras de robot chirurgical, l'élément d'interface d'ensemble d'entraînement étant déplaçable sur une seconde plage de déplacement, la longueur du corps dans la direction déplaçable étant supérieure à la course maximale du corps sur la première plage de déplacement et à la course maximale
