This system comprises: - a frame (1) provided with means for its coupling to driving means for its displacement, - at least one axis (2), mounted on a cantilever and with the possibility of turning on said frame (1), for its introduction between the branches of the tree； said shaft (1) being provided with flexible or elastic bending elements (3) preferably arranged in an area close to its free end and, - driving means of each of the axles (1) with an alternative turning movement and of limited amplitude.Este sistema comprende: - un bastidor (1) provisto de unos medios para su acoplamiento a unos medios motrices para su desplazamiento, - al menos un eje (2), montado en voladizo y con posibilidad de giro en el mencionado bastidor (1), para su introducción entre las ramas del árbol； estando provisto dicho eje (1) de unos elementos flexibles o elásticos de vareado (3) dispuestos preferentemente en una zona próxima a su extremo libre y, - unos medios de accionamiento de cada uno de los ejes (1) con un movimiento de giro alternativo y de amplitud limitada.
