Die Erfindung betrifft ein mobiles C-Bogensystem, aufweisend:ein Grundgerät (1) mit einer Fahrvorrichtung (1.2) zur Bewegung des Grundgerätes (1) in eine horizontale Bewegungsrichtung (x, y, s) und einem zumindest in orbitaler und angularer Bewegungsrichtung (o, a) beweglichen C-Bogen (2), eine Datenverarbeitungseinheit (5.4) mit einem Speicher (5.5) zur Speicherung von Programmen (P1–Pn), die während des Betriebes ausgeführt werden, und ein mit dem Grundgerät (1) des C-Bogensystems verbundenes Steuer- und Anzeigesystem (5) mit Bedien- und Anzeigeelementen (5.3, 5.1, 5.2),mehrere Sensoren (S) zur Erfassung zumindest eines Teils der unmittelbaren Umgebung des C-Bogens (2).Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass ein Kontrollsystem (5.6) vorliegt, welches dazu ausgebildet ist, abhängig von einer vorgesehenen oder tatsächlichen Bewegung des Grundgerätes (1) und/oder zumindest eines Teils des Grundgerätes (1) in eine Bewegungsrichtung vor einem Hindernis in der vorgesehenen oder tatsächlichen Bewegungsrichtung auf der Basis der durch mindestens einen Sensor (S) erfassten Umgebung zu warnen.The present invention relates to a mobile c - arc system, acting comprising:a basic unit (1) with a travelling means (1.2) to the movement of the basic unit (1) in a horizontal direction of movement (x, y, s) and an at least in the orbital and an angular direction of movement (o, a) movable c - sheet (2), a data processing unit (5.4) with a memory (5.5) for storing of programs (p1–Pn), the during the operation is to be carried out, and a to the basic unit (1) of the c - arc system, that is connected to control - and a display system (5) with operating - and display elements (5.3, 5.1, 5.2),a plurality of sensors (s) for detecting at least a portion of the immediate vicinity of the c - sheet (2).The present invention is characterized in that a control system (5.6) is present, which is designed for this purpose, depending on the intended or actual movement of the basic unit (1) and
