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一种适用临床的血管介入手术机器人双位驱动及反馈装置
- 专利权人:
- 易度河北机器人科技有限公司
- 发明人:
- 史文宝,冯俊強
- 申请号：
- CN202210015990.0
- 公开号：
- CN114391952A
- 申请日:
- 2022.01.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种适用临床的血管介入手术机器人双位驱动及反馈装置，属于医疗器械技术领域。包括外壳以及设置在外壳内的双位驱动机构；双位驱动机构包括底板组件、同步带组件、远端驱动平台组件和近端驱动平台组件；同步带组件、远端驱动平台组件和近端驱动平台组件均设置在底板组件上；同步带组件的数量至少为两个，一个同步带组件与远端驱动平台组件连接，另一个同步带组件与近端驱动平台组件连接；还包括分别与远端驱动平台组件和近端驱动平台组件连接的远端位置反馈机构和近端位置反馈机构。本发明是在机器人辅助状态下的血管介入手术中，手术床侧控制导管、导丝的双位驱动机构和位置反馈机构，术者可对配套导管或导丝末端形态进行遥控调整。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
