A rigorous and flexible integrated control system for the top of agricultural harvesters includes strict and flexible requirements for near-ground detection of top operations. The ground close detection device connects each sensor with the same sensor axis through a sensor arm and moves through any ground close detection device.Un sistema de control rígido y flexible de combinación para un cabezal de una cosechadora agrícola incluye disposiciones de detección de proximidad de suelo tanto para operación del cabezal en modo rígido como en modo flexible. Las disposiciones de detección de proximidad de suelo están acopladas, cada una, al mismo eje sensor mediante un brazo sensor que se mueve mediante cualquiera de las disposiciones de detección de proximidad de suelo.
