Apparatus for determining the position of the instrument 100, the system and method are provided. Sheath 104 is configured to fit into the instrument channel of the medical scope. Optical fiber 112 is disposed within the sheath, the sensor 106 a plurality of, incorporated into an optical fiber. The sensor is configured to measure the bending and distortion of the optical fiber. Size is designed to fit into the instrument channel in the first state, the second state, securing mechanism 140, to secure the sheath to the instrument channel. In the second state, by making stationary optical fiber and the sheath, and bending and distortion of the optical fiber, locking mechanism, are used to determine the position of the instrument.器具100の位置を決定する装置、システム及び方法が提供される。シース104は、医療スコープの器具チャネル内にフィットするように構成される。光ファイバ112が、シース内に配置され、複数のセンサ106が、光ファイバに組み込まれる。センサは、光ファイバの歪み及び曲がりを測定するように構成される。固定機構140は、第1の状態で器具チャネル内にフィットするようにサイズ設計され、第2の状態では、器具チャネル内にシースを固定する。第2の状態で、固定機構は、シース及び光ファイバを停留させることにより、光ファイバの歪み及び曲がりが、器具の位置を決定するために用いられる。
