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搬送装置及び搬送装置の使用方法
专利权人:
KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
发明人:
CHIJIWA Jun,千々和 淳,MISU Keijiro,見須 恵次郎
申请号:
JPJP2013/057839
公开号:
WO2014/147747A1
申请日:
2013.03.19
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要:
Provided is a conveyance device (10) that assists the work of conveying an object to be conveyed (14), also provided is a method for using the conveyance device (10). The conveyance device (10) has the following: a travel unit (20) that travels along a travel surface and at least a portion of which slips under the object to be conveyed (14) having a plurality of wheels (CAS) a lifting unit (22) that is held by the travel unit (20) and that is for causing some of the plurality of wheels (CAS) to float an operation unit (24) that has grip parts (242a, 242b) to be gripped by an operator (12) and a force detection sensor (244) for outputting information on the size or direction of force applied to the grip parts (242a, 242b), and that is detachably attached to a first attachment part (FRM2) positioned on the side opposite the lifting unit (22) of the object being conveyed (14) a control calculation unit (26) that calculates the drive force of the travel unit (20) on the basis of the information and outputs such calculation results and a drive unit (28) that drives the travel unit (20) on the basis of the calculation results.La présente invention concerne un dispositif de transport (10) qui facilite le travail de transport dun objet à transporter (14), et concerne en outre un procédé pour utiliser le dispositif de transport (10). Le dispositif de transport (10) comprend les composants suivants : une unité de déplacement (20) qui se déplace le long dune surface de déplacement et dont au moins une partie glisse sous lobjet à transporter (14) comprenant une pluralité de roues (CAS) une unité de levage (22) qui est maintenue par lunité de déplacement (20) et qui sert à amener une partie de la pluralité de roues (CAS) à flotter une unité opérationnelle (24) qui comprend des parties de préhension (242a, 242b) destinées à être saisies par un opérateur (12) et un capteur de détection de force (244) pour transmettre des informations sur la taille ou la direction dune force appliq
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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