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一种柔性对转式菠萝采收装置
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 刘天湖,吴金梦,刘伟,张迪,齐龙,聂湘宁
- 申请号:
- CN202110215360.3
- 公开号:
- CN112806158B
- 申请日:
- 2021.02.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种柔性对转式菠萝采收装置,包括机架、压叶架、采收机构、传动机构和驱动机构,压叶架固定连接在机架底部;采收机构包括第一传动轴和第二传动轴,第一传动轴上套装有第一滚筒和第一齿轮,第一滚筒的侧壁上设有多个第一柔性杆,第二传动轴上套装有第二滚筒和第四齿轮,第二滚筒的侧壁上设有多个第二柔性杆;传动机构包括第一心轴和第二心轴,第一心轴上套装有第二齿轮,第二心轴上套装有第三齿轮,第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮依次啮合传动;驱动机构包括电机,电机上连接有减速器,减速器通过联轴器与第一传动轴连接。本发明通过第一滚筒和第二滚筒对转,带动第一柔性杆和第二柔性杆对转,将菠萝从植株上分离出来。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/