KIM, KE RIKR,김계리,KANG, SUNG CHULKR,강성철,CHO, KYU JINKR,조규진,LEE, DAE YOUNGKR,이대영,KIM, JI SUKKR,김지석,PARK, YONG JAIKR,박용재
申请号：
KR1020130041767
公开号：
KR1020140124257A
申请日:
2013.04.16
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to a robot with continuous tubes and a method for manufacturing tubes, and more specifically, to a robot with continuous tubes having anisotropic patterns and a method for manufacturing tubes to control physical properties such as flexural rigidity and torsional rigidity of tubes in the robot with overlapped tubes. The robot with continuous tubes according to one embodiment of the present invention has one or more tubes which are bent and overlap with each other. A plurality of anisotropic patterns processed in the longitudinal direction or the circumferential direction of the tubes are formed on the outer circumferential surface of the one or more tubes.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명은 튜브 연속체 로봇 및 튜브 제조 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 복수의 튜브가 겹쳐진 형태의 로봇에서 튜브의 굽힘 강성과 비틀림 강성 등과 같은 물성치를 조절하기 위한 비등방성 패턴을 갖는 튜브 연속체 로봇 및 튜브 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 연속체 로봇은 하나 이상의 튜브가 굽혀진 형태를 가지며, 복수의 튜브가 겹쳐진 형태로서, 상기 하나 이상의 튜브의 외주면에는 튜브의 길이방향 또는 원주방향을 따라 가공된 다수의 비등방성 패턴들이 형성된다.
