PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology to reduce a possibility of a seat part being used during inverted pendulum control in an inverted pendulum-controllable handcart.SOLUTION: A handcart 100 includes at least one set of wheels 101L and 101R, a motor for driving the at least one set of wheels, a controller for controlling the motor, a seat part 170 that can be switched between a usage state and a non-usage state, a key for turning the power source ON/OFF, and mechanisms 173L, 173R, 175, etc. for locking the seat part to a non-usage state. The key is also used as a key for releasing the locking of the mechanisms.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】倒立振子制御可能な手押し車において、倒立振子制御中に座部が使用されてしまう可能性を低減する方法を提供する。【解決手段】手押し車100は、少なくとも1つの車輪101L,101Rと、前記少なくとも1つの車輪を駆動するためのモータと、前記モータを制御するためのコントローラと、使用状態と不使用状態とに切り替え可能な座部170と、電源をON/OFFするための鍵と、前記座部を不使用状態にロックするための機構173L,173R,175等とを備える。前記鍵を前記機構のロックの解除のための鍵として兼用する。【選択図】図1
