BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a robot-assisted ultrasound osteotom drive system comprising an ultrasonic osteotom drive system, a robot assisted surgical system, and a controller, wherein the osteotomizer drive system converts electrical energy into mechanical energy and converts the ultrasonic energy into mechanical energy into bone. An ultrasonic osteotomizer for delivering, the robotic assisted surgical system includes a base and a robotic arm mounted on the base, the ultrasonic osteotomically driven system is removably connected to the movable end of the robotic arm, and the robotic arm Used to control the position and spatial angle of the cut of the atom drive system and the force acting on the bone to be cut by the cut of the ultrasonic osteotom drive system, the controller being communicatively connected to the ultrasonic osteotom drive system, Auto drive system And control the output power of the ultrasonic osteotom drive system based on remaining cut thickness, bone density and type of adjacent tissue. The robot assisted ultrasound osteotom drive system of the present invention can improve the stability and accuracy of orthopedic surgery, in particular minimally invasive orthopedic surgery.본 발명은 초음파 오스테오톰 구동 시스템, 로봇 보조 수술 시스템 및 제어기를 포함하는 로봇 보조 초음파 오스테오톰 구동 시스템에 관한 것으로서, 오스테오톰 구동 시스템은 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 초음파 변환기 및 기계 에너지를 뼈에 전달하는 초음파 오스테오톰을 포함하고, 로봇 보조 수술 시스템은 베이스 및 베이스에 장착된 로봇 팔을 포함하고, 초음파 오스테오톰 구동 시스템은 로봇 팔의 이동 가능한 타단에 탈착 가능하도록 연결되고, 로봇 팔은 초음파 오스테오톰 구동 시스템의 절단부의 위치 및 공간적 각도, 및 초음파 오스테오톰 구동 시스템의 절단부에 의해 절단할 뼈에 작용하는 힘을 제어하기 위해 사용되고, 제어기는 초음파 오스테오톰 구동 시스템에 통신 가능하도록 연결되며, 초음파 오스테오톰 구동 시스템의 절단력을 제어하고, 제어기는 남은 절단 두께, 골밀도 및 인접한 조직의 유형에 기초하여 초음파 오스테오톰 구동 시스템의 출력 전력을 제어할 수 있다. 본 발명의 로봇 보조 초음파 오스테오톰 구동 시스템은 정형외과 수술, 특히 최소 침습 정형외과 수술의 안정성 및 정확성을 향상시킬 수 있다.
