A collapsible, clamping and/or steerable apparatus in conjunction with negative pressure system and methods for using such an apparatus are described. Preferred embodiments of the invention have lengths and bent and/or increase their curvatures along their lengths, by preferentially contracting and transforming upon negative pressure.L'invention concerne un appareil pliable de serrage et/ou de guidage associé à un système de pression négative, et des méthodes d'utilisation d'un tel appareil. Des modes de réalisation préférés de l'invention présentent des longueurs et des courbures et/ou augmentent leurs courbures sur leurs longueurs, de préférence par contraction et transformation sous pression négative.
