Disclosed is a capsule endoscope position measurement device wherein at least four antennas are disposed outside of a living body, and receive signals transmitted from a capsule endoscope in a wireless manner. An antenna selection circuit sequentially selects one antenna from among at least the four antennas. A processing circuit processes the signal received by the antenna selected by the antenna selection circuit. A reference signal generation circuit generates a reference signal. A phase difference measurement circuit measures a phase difference between the signal processed by the processing circuit, and the reference signal. A position calculation circuit calculates the position of the capsule endoscope on the basis of the phase differences measured with respect to at least the four antennas, said phase differences having been measured by the phase difference measurement circuit.La présente invention concerne un dispositif de mesure de la position dun endoscope à capsule, au moins quatre antennes étant disposées à lextérieur dun corps vivant, et reçoivent les signaux émis depuis un endoscope à capsule sans fil. Un circuit de sélection dantenne sélectionne séquentiellement une antenne parmi au moins les quatre antennes. Un circuit de traitement traite le signal reçu par lantenne sélectionnée par le circuit de sélection dantenne. Un circuit de génération dun signal de référence génère un signal de référence. Un circuit de mesure de différence de phase mesure une différence de phase entre le signal traité par le circuit de traitement, et le signal de référence. Un circuit de calcul de position calcule la position de lendoscope à capsule sur la base des différences de phase mesurées par rapport auxdites quatre antennes, lesdites différences de phase ayant été mesurées par le circuit de mesure de différence de phase.カプセル内視鏡位置測定装置において、少なくとも4本のアンテナは、生体の外部に配置され、かつカプセル内視鏡から無線で送信された信号を受信する。アンテナ選択回路は、前記少なくとも4本のアンテナから1本の前記アンテナを順次選択する。処理回路は、前記アンテナ選択回路によって選択された前記アンテナによって受信された
