一种多功能新型伐木机器人
- 专利权人:
- 罗琴
- 发明人:
- 罗琴
- 申请号：
- CN201810747151.1
- 公开号：
- CN108990756A
- 申请日:
- 2018.07.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 房文亮
- 摘要：
- 本发明公开了一种多功能新型伐木机器人，该装置首先大齿轮Ⅰ带动小齿轮Ⅰ转动，大齿轮Ⅱ带动小齿轮Ⅱ转动，大齿轮Ⅲ带动小齿轮Ⅲ转动，然后锥齿轮Ⅰ带动锥齿轮Ⅱ转动，蜗杆Ⅰ、蜗杆Ⅱ分别带动涡轮Ⅰ、涡轮Ⅱ转动，最后锥齿轮Ⅲ、锥齿轮Ⅳ分别带动锥齿轮Ⅴ、锥齿轮Ⅵ转动，进而带动了锯片Ⅰ、锯片Ⅱ转动实现了伐木功能。该装置具备照明、安全监测功能，太阳能储能、供电和充电功能。该装置还实现了高空修剪的功能，启动液压缸，将旋翼从圆柱槽内升高至指定高度，然后启动旋翼电机，带动旋翼以指定的转速旋转，进而使机器人本体脱离地面升高至指定位置实现高空修剪的功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
