A guided medical propulsion capsule driven by strong electro-magnetic interaction between an external AC/DC magnetic gradient-lobe generator and a set of uniquely magnetized ferrous-conductive elements contained within the capsule. The capsule is navigated through the lumens and cavities of the human body wirelessly and without any physical contact for medical diagnostic, drug delivery, or other procedures with the magnetically guiding field generator external to the human body. The capsule is equipped with at least two sets of magnetic rings, disks and/or plates each possessing anisotropic magnetic properties. The external magnetic gradient fields provide the gradient forces and rotational torques on the internal conductive and magnetic elements needed to make the capsule move, tilt, and rotate in the body lumens and cavities according to the commands of an operator.La présente invention concerne une capsule à propulsion médicale guidée, entraînée par une forte interaction électromagnétique entre un générateur de lobe à gradient magnétique CA/CC externe et un ensemble déléments conducteurs ferreux particulièrement magnétisés contenus dans la capsule. Ladite capsule est guidée à travers les lumières et les cavités du corps humain, sans câble et sans aucun contact physique, à des fins de diagnostic médical, dadministration de médicament ou dautres procédures avec le générateur de champ de guidage magnétique externe au corps humain. La capsule est équipée dau moins deux ensembles de bagues, disques et/ou plaques magnétiques qui possèdent chacun des propriétés magnétiques anisotropiques. Les champs de gradients magnétiques externes procurent les forces de gradient et les moments de torsion sur les éléments magnétiques et conducteurs internes requis pour entraîner le déplacement, linclinaison et la rotation de la capsule dans les lumières et les cavités du corps en fonction des commandes dun opérateur.
