An endoscope apparatus according to the present invention includes: a sensor which is arranged in the remote terminal of the endoscope apparatus and provides endoscope data； at least one electron control actuator which controls the operation of the endoscope part based on a received control signal； a first wireless transceiver which is connected to a sensor and the electronic control actuator, transmits the endoscope data received from the sensor, and transmits the received control signal to the electron control actuator； and a potable type power which is connected to the sensor, the first wireless transceiver, and the electron control actuator.본 발명은내시경 장치는 상기 내시경 부분의 원격단에 배치되어 내시경 데이터를 제공하는 센서와； 수신된 제어 신호에 기초하여 상기 내시경 부분의 동작을 제어하는 하나 이상의 전자 제어 액추에이터와； 상기 센서 및 상기 하나 이상의 전자 제어 액추에이터에 연결되며, 상기 센서로부터 수신된 내시경 데이터를 전송하고 수신된 제어 신호를 상기 하나 이상의 전자 제어 액추에이터에 전달하는, 제 1 무선 트랜스시버； 및 상기 센서, 상기 제 1 무선 트랜스시버, 및 상기 하나 이상의 전자 제어 액추에이터에 연결된 휴대형 전원을 더 포함한다..
