Bei einem Verfahren zum Steuern einer Lenkvorrichtung (10) eines Fahrzeugs wird ein Fehlersignal (128) erzeugt, indem ein Handraddrehmoment (118) und ein Säulendrehmoment (126) von einem gewünschten Fahrerdrehmoment (112) subtrahiert wird, das auf ein Handrad (14) des Fahrzeugs aufzubringen ist. Eine Steuerung (102) empfängt mindestens ein Fahrzeugzustandssignal (106, 108, 110) und ermittelt das gewünschte Fahrerdrehmoment (112). Das gewünschte Fahrerdrehmoment (112) wird in eine niederfrequente Drehmomentkomponente (112a) und eine hochfrequente Drehmomentkomponente (112b) gefiltert. Die Lenkvorrichtung (10) wird anhand der niederfrequenten Drehmomentkomponente (112a) und der hochfrequenten Drehmomentkomponente (112b) gesteuert.In a method for controlling a steering device (10) of a motor vehicle, an error signal (128) is produced, in that a hand wheel (118) and a column torque (126) of a desired driver torque (112) is subtracted, which is supported on a hand wheel (14) of the vehicle is to be applied. A controller (102) at least one vehicle condition signal (106, 108, 110) and determines the desired driver torque (112). The desired driver torque (112) is attached to a low-frequency torque component (112a) and a high-frequency torque component (112b) filtered. The steering device (10) is on the basis of the low-frequency torque component (112a) and of the high-frequency torque component (112b).
