The present invention provides a crawler traveling device which allows revolution wheels for grounding to reduce the attachment and deposition of mud to upper revolution wheels or support structure parts thereof. The crawler traveling device is configured as follows. An enough space where the revolution wheels (10018) for grounding remarkably ascend and move is formed in the upper part of the revolution wheels (10018) for grounding located near the center of mass of a body (100G). Upper revolution wheels (10025) are supported to the right upper part or near the right upper part of the other revolution wheels (10018) for grounding, which are supported to a movement balancing frame (10027) through shafts together with the revolution wheels (10018) for grounding located near the center of mass of the body (100G), through shafts.본 발명은 예취 수확기에 있어서, 주행용의 변속 장치를 이동 주행용의 고속 위치, 예취 작업용의 표준 위치 및 도복이 심한 작물을 예취하는 도복 예취 작업용의 저속 위치로 조작 가능하게 구성한 경우, 예취부용의 변속 장치를 적절하게 연계시킨다.이를 해결하기 위해, 인위 조작구에 의해 표준 예취 상태가 설정되면, 예취부용의 변속 장치(18)를 표준 위치로 조작하고, 이 후에 주행용의 변속 장치(7M)를 표준 위치로 조작한다. 인위 조작구에 의해 저속 예취 상태가 설정되면, 주행용의 변속 장치(7M)를 저속 위치로 조작하고, 이 후에 예취부용의 변속 장치(18)를 고속 위치로 조작한다. 또한, 본 발명은, 접지용 공전륜이 상부 공전륜이나 그것의 지지 구조 부분에 진흙이 부착 퇴적되는 것을 적게 할 수 있는 크롤러 주행 장치를 제공하는 것에 있다.이를 해결하기 위해, 측면에서 보아 가장 기체 전후 방향에 있어서의 기체 무게 중심(100G) 가까이에 위치하는 접지용 공전륜(10018)의 상방에, 이 접지용 공전륜(10018)을 크게 상승 요동시킬 수 있는 충분한 공간을 형성하고, 기체 무게 중심(100G) 가까이에 위치하는 접지용 공전륜(10018)과 함께 요동 밸런스 프레임(10027)에 축지지되어 있는 다른 쪽의 접지용 공전륜(10018)의 바로 위 혹은 바로 위 가까이에 상부 공전륜(10025)을 축지지하고 있다.또한, 본 발명은, 급실에 회전 가능하게 설치한 급동과, 예취 곡물대의 이삭 끝측을 급실에 삽입하여 급동의 회전 축심을 따르는 방향으로 반송하는 탈곡구를 구비한 탈곡기에 있어서, 곡물대의 곡립 박힘을 효과적으로 방지할 수 있으면서, 박힘 방지체에 검불 막힘의 회피 기능과 우수한 내구성을 구비시킨다.급실(2002)에 비산된 탈곡 처리물을 급실(2002)에 삽입된 예취 곡물대(200C)의 상방에서 수용하여 급동측으로 유동시키는 박힘 방지체(20030)를 급실(2002)에 있어서의 탈곡구(20014)의 내측에 배치하여 탄성 변형 가능하게 설치하고 있다. 박힘 방지체(20030)에, 급동(20010)의 급치(treshing teeth)(20010b)가 통과되도록 급동(20010)을 향하여 개방한 절결부(20032)를 형성하고 있다. 급치(20010b)가 이 급동 드럼(20010a)으로부터의 돌출 길이(200L)의 절반 이상
