FLEXMAN, Molly Lara,NOONAN, David Paul,POPOVIC, Aleksandra
申请号:
IBIB2015/056857
公开号:
WO2016/038531A1
申请日:
2015.09.08
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要:
An optical shape sensing system includes an optical shape sensing fiber (102) configured to be integrated with soft tissue in a region. An optical shape sensing module (115) is configured to receive feedback from the optical shape sensing fiber and determine position and orientations of the optical shape sensing fiber. A balancing module (140) is configured to employ the position and orientation of the optical shape sensing fiber to indicate when a balance criterion is met in soft tissue as a result of adjustments in the region.Linvention concerne un système de détection de forme optique comprenant une fibre de détection de forme optique (102) configurée pour être intégrée avec un tissu mou dans une région. Un module de détection de forme optique (115) est configuré pour recevoir un retour de la fibre de détection de forme optique et déterminer une position et des orientations de la fibre de détection de forme optique. Un module déquilibrage (140) est configuré pour employer la position et lorientation de la fibre de détection de forme optique pour indiquer quand un critère déquilibrage est satisfait dans un tissu mou suite à des ajustements dans la région.