COMMISSARIAT A LENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIESALTERNATIVES
发明人:
JALLON PIERRE,잘롱, 피에르
申请号：
KR1020117026766
公开号：
KR1020120016236A
申请日:
2010.04.26
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
The present invention provides a system for determining the motion of the moving element, comprising the system of one or more motion sensors (motion sensor) having, an axis at least one measurement, the motion sensor, wherein the motion sensor is provided with fixing means (fastening means) for rigidly connecting the movable element. The system comprises, for each measuring axis of the motion sensor, the first threshold value or more and the filters for selecting a high frequency, the same one-dimensional and the square of the Euclidean norm (Euclidean norm) of the high frequency according to the measurement of the motion sensor to be considered axes Castle and means for determining a high frequency component, for each state, a calculating means for calculating a probability density function of the high frequency component, the probability density function chi having the same degrees of freedom and the measurement number of axes of motion sensors to be considered - square law of features corresponding to each state according to (Chi-square law), the calculating means and comprising an analysis means for defining the state of the mobile element, the high frequency component for each state the analysis means and the probability density function, the state in which two consecutive combines the probability of a transition between the (transition).본 발명은 이동 요소의 동작을 결정하기 위한 시스템을 제공하는데, 상기 시스템은, 하나 이상의 측정 축을 갖는 하나 이상의 모션 센서(motion sensor)를 포함하며, 상기 모션 센서에, 상기 모션 센서를 상기 이동 요소에 견고하게 연결하기 위한 고정 수단(fastening means)이 구비된다. 상기 시스템은, 모션 센서의 각각의 측정 축에 대해, 제 1 임계치 이상의 고주파수를 선택하기 위한 필터와, 고려될 모션 센서의 측정 축을 따르는 상기 고주파수의 유클리드 놈(Euclidean norm)의 제곱과 동일한 1차원성 고주파수 성분을 결정하기 위한 수단과, 각각의 상태에 대해, 고주파수 성분의 확률 밀도 함수를 계산하기 위한 계산 수단으로서, 상기 확률 밀도 함수는 고려될 모션 센서의 측정 축의 개수와 동일한 자유도를 갖는 카이-제곱 법칙(Chi-square law)에 따라 각각의 상태에 대응하는 특징의, 상기 계산 수단과, 이동 요소의 상태를 정의하기 위한 분석 수단을 포함하며, 상기 분석 수단은 각각의 상태에 대한 상기 고주파수 성분의 확률 밀도 함수와, 2개의 연속하는 상태들 간 전이(transition)의 확률을 조합한다.
