The present invention relates to a cosmetic composition in the form of a nano- or micro-emulsion, comprising: (a) at least one oil (b) at least one polyglyceryl fatty acid ester having an HLB value from 8.0 to 13.0, preferably from 9.0 to 13.0, and more preferably from 10.0 to 13.0 (c) at least one associative polyurethane and (d) water, wherein the amount of the (a) oil ranges from 0.1 to 15% by weight, preferably from 1 to 12% by weight, and more preferably from 2 to 10% by weight, relative to the total weight of the composition. The cosmetic composition according to the present invention can have a high viscosity or consistency and shape recoverying properties. Further, the cosmetic composition according to the present invention can be less sticky. Furthermore, the cosmetic composition according to the present invention can have a dispersed phase which has a smaller diameter, and therefore, the cosmetic composition can be in the form of a nano- or micro-emulsion with transparent or slightly translucent.La présente invention concerne une composition cosmétique sous forme dune nano ou micro-émulsion comprenant : (a) au moins une huile (b) au moins un ester dacide gras polyglycérique avec une valeur HLB comprise entre 8 et 13, de préférence entre 9 et 13, et voire de préférence entre 10 et 13 (c) au moins un polyuréthane associatif et (d) de leau, la quantité dhuile (a) pouvant aller de 0,1 à 15 % en poids, de préférence de 1 à 12 % en poids, et voire de préférence de 2 à 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition. La composition cosmétique selon la présente invention peut avoir une viscosité élevée ou une forte consistance ainsi que des propriétés de mémoire de forme. En outre, la composition cosmétique selon la présente invention peut être moins collante. Enfin, la composition cosmétique selon la présente invention peut avoir une phase dispersée dun diamètre inférieur, et par conséquent, la composition cosmétique peut être présentée sous la for
