一种带驱动控制的仿生足式助行装置
- 专利权人:
- 重庆足步科技有限公司
- 发明人:
- 李佳诺
- 申请号：
- CN201610011301.3
- 公开号：
- CN105411818A
- 申请日:
- 2016.01.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种带驱动控制的仿生足式助行装置，包括主体支架、控制单元、左支撑腿组、右支撑腿组、驱动左支撑腿组的左摆腿驱动装置、以及驱动右支撑腿组的右摆腿驱动装置，所述左支撑腿组和右支撑腿组均包括前后交替摆动的第一支撑腿和第二支撑腿，所述左摆腿驱动装置和右摆腿驱动装置均包括固定在主体支架上的壳体和设置在壳体内由控制单元控制的动力装置。本发明的支撑腿组中的第一支撑腿和第二支撑腿能在控制单元、摆腿驱动装置等的控制下前后交替摆动，实现模拟人双腿前后交替摆动前移，使得助行器能自主向前移动，并具有较好的障碍跨越及阶梯跨越性能，使用更加舒适、省力，且停靠稳定性好，使用安全性高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
