PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an internal body tissue position measuring device that enables obtaining an ultrasonic image with a wide angle, being clear and without strain due to respiration by effectively using ultrasound elements, and thereby an internal body tissue position is measured with low invasion and high accuracy.SOLUTION: An internal body tissue position measuring device is provided for specifying a targeted internal body tissue position by ultrasound. The internal body tissue position measuring device is characterized by having multiple ultrasound elements coherent to different places of a body surface, an external sensor for measuring ultrasound element positions, an ultrasonic propagation model holding part for holding an ultrasonic propagation model, an ultrasonic propagation time calculation part for calculating an ultrasonic propagation time based on the ultrasound model and the ultrasound element position, an ultrasonic image composition part for composing an ultrasonic image from the ultrasonic propagation time and the ultrasonic signal received by each element, and a targeted internal body tissue position calculation part for calculating the targeted internal body tissue position from the ultrasonic image.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】超音波素子を有効に利用して広角，鮮明で，かつ呼吸による歪みのない超音波画像を得ることができるようにすることで，低侵襲にかつ精度よく体内組織位置を測定する体内組織位置測定装置を提供する。【解決手段】超音波で対象とする体内組織位置を特定する体内組織位置測定装置において，体表の異なる場所に密着した複数の超音波素子と，前記超音波素子位置を計測する外部センサと，超音波伝搬モデルを保持する超音波伝搬モデル保持部と，前記超音波モデルと前記超音波素子位置に基づいて超音波伝搬時間を計算する超音波伝搬時間計算部と，前記超音波伝搬時間と各素子で受信した超音波信号から超音波画像を構成する超音波画像構成部と，前記超音波画像から対象とする体内組織位置を算出する対象とする体内組織位置算出部と，を有することを特徴とする。【選択図】 図１
