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OPTISCHER ZEIGER FÜR EIN CHIRURGIEASSISTENZSYSTEM
专利权人:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人:
REINSCHKE, JOHANNES,REINSCHKE, Johannes,REINSCHKE, LYDIA,REINSCHKE, Lydia
申请号:
EPEP2011/072934
公开号:
WO2012/089529A1
申请日:
2011.12.15
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要:
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst einen optischen Zeiger und dient der Positionsanzeige eines Operationsschritts. Dabei ist der Zeiger mit mindestens zwei Lichtquellen unterschiedlicher Farbe ausgestattet, wobei die Lichtstrahlen auf mindestens einen vorgebbaren Punkt einer Oberfläche eines Untersuchungsobjektes ausrichtbar sind, so dass ein Punkt in einem dreidimensionalen Koordinatensystem anzeigbar ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in einer Anordnung zur robotergestützten Vornahme eines chirurgischen Eingriffs umfasst sein, mit mindestens einer Einrichtung zur Bildgebung, insbesondere zur 3D-Bildgebung, sowie einer Rechnereinheit, wobei die Rechnereinheit ausgestaltet ist, eine Bildverarbeitung vorzunehmen, einen Prozessschritt, insbesondere eines chirurgischen Eingriffs, zu berechnen und den Zeiger der Vorrichtung zu führen.The device according to the invention comprises an optical indicator and serves to indicate the position of a surgical step. The indicator is provided with at least two sources of light of different colour, wherein the light beams can be directed to at least one predeterminable point of a surface of an examination object, such that a point in a three-dimensional coordinates system can be indicated. The device according to the invention can be included in an arrangement for robot-aided performance of a surgical procedure, with at least one means for imaging, in particular for 3D imaging, and with a computer unit, wherein the computer unit is configured to carry out image processing, to calculate a process step, in particular of a surgical procedure, and to guide the indicator of the device.Linvention concerne un dispositif qui comprend un dispositif daffichage optique et qui sert à afficher la position dune phase opératoire. Pour ce faire, le dispositif daffichage est pourvu dau moins deux sources de lumière de couleurs différentes, les rayons lumineux pouvant être dirigés sur au moins un point pouvant être prédéfini dune surfa
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/
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