The invention relates to a medical image registration method in which an actual patients body or portion of a patients body (22) is positionally registered to a patient image created using a medical body-imaging technique such as MR, CT or x-ray imaging, wherein in a medical navigation system, the actual spatial position of at least a part of the body or body portion (22) is assigned to a respective position in the image of said body or body portion (22), wherein the part of the body or body portion (22) comprises a registration area in the form of the surface of a substantially rigid body structure, in particular an inner structure, made of bone or cartilage. The invention also relates to a medical image registration device which comprises a surface scanner (15) for scanning a registration area comprising the surface of a substantially rigid body structure, in particular an inner structure, made of bone or cartilage.La présente invention a pour objet un procédé denregistrement dimages médicales dans lequel le corps dun patient réel ou une partie du corps dun patient (22) est enregistré(e) du point de vue de la position vers une image du patient créée à laide dune technique dimagerie corporelle médicale telle que limagerie par résonance magnétique, par tomodensitométrie ou par rayons X. Dans un système de navigation médicale, la position spatiale réelle dau moins une partie du corps ou de la partie du corps (22) est attribuée à une position respective dans limage dudit corps ou de ladite partie du corps (22), la partie du corps ou de la partie du corps (22) comprenant une zone denregistrement sous la forme de la surface dune structure corporelle sensiblement rigide, en particulier dune structure interne, constituée dos ou de cartilage. Linvention concerne également un dispositif denregistrement dimages médicales qui comprend un scanner de surface (15) pour le balayage dune zone denregistrement comprenant la surface dune structure corporelle sensiblement rigide, en p
