A method for determining the resonance frequency of a passive ultrasonic sensor having at least one member capable of vibrating, the method comprising the steps of: subjecting said sensor to a sonic beam having one or more excitation frequencies of the sensor to excite vibrations of said at least member capable of vibrating and a carrier frequency capable of being frequency modulated by vibrations of said at least member capable of vibrating, said carrier frequency is greater than said one or more sensor excitation frequencies； receive return signals from said sensor； and processing said return signals to obtain a representation of the frequency domain of said return signals comprising one or more peaks of amplitude of the sideband at one or more frequencies representing frequencies with Doppler shift of said carrier frequency； determining the amplitude values of said one or more side band amplitude peaks at said frequencies displaced by Doppler effect to obtain a set of amplitude and frequency data points； and calculate from said set of amplitude and frequency data points the resonant frequency of said sensor.Un procedimiento para determinar la frecuencia de resonancia de un sensor ultrasónico pasivo que tiene al menos un miembro capaz de vibrar, comprendiendo el procedimiento las etapas de: someter dicho sensor a un haz sónico que tiene una o más frecuencias de excitación del sensor para excitar vibraciones de dicho al menos miembro capaz de vibrar y una frecuencia portadora capaz de ser frecuencia modulada por vibraciones de dicho al menos miembro capaz de vibrar, dicha frecuencia portadora es mayor que dichas una o más frecuencias de excitación del sensor； recibir señales de retorno de dicho sensor； y procesar dichas señales de retorno para obtener una representación del dominio de la frecuencia de dichas señales de retorno que comprenden uno o más picos de amplitud de la banda lateral a una o más frecuencias que representan frecuencias con desplazamiento por ef
