PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a patient side device of a surgical operation system and a surgical operation system capable of facilitating disposing each arm in place. A patient-side device of a surgical operation system has a plurality of manipulator arms each having a plurality of degrees of freedom, each of which has an instrument holding portion capable of holding a long-axis surgical instrument at each tip. A long arm base configured so that respective base ends of a plurality of manipulator arms are connected to each other, a base, a plurality of links and a plurality of joints, and the base and the arm base. And a positioner configured to movably hold the arm base, the plurality of links being connected to a longitudinal center portion of the arm base via a first torsion joint. The positioner is configured to hold the arm base in a state in which a rotation axis of the first torsion joint is inclined with respect to a vertical direction and is inclined with respect to a horizontal plane. It has been. [Selection diagram] Figure 1【課題】各アームを適所に配置させ易くすることができる外科手術システムの患者側装置および外科手術システムを提供する。【解決手段】外科手術システムの患者側装置は、それぞれの先端部に長軸状の外科用器具を保持可能な器具保持部を有し、それぞれ複数の自由度を有する複数のマニピュレータアームと、前記複数のマニピュレータアームのそれぞれの基端部が接続されるように構成された長尺状のアームベースと、基台と、複数のリンクと複数の関節を備え、前記基台と前記アームベースとの間を連結し、前記アームベースを移動可能に保持するように構成されたポジショナと、を備え、前記複数のリンクは、第１捩り関節を介して前記アームベースの長手方向の中央部に接続される第１リンクを含み、前記ポジショナは、前記第１捩り関節の回転軸が鉛直方向に対して傾斜し、且つ、水平面に対して傾斜した状態で前記アームベースを保持するように構成されている。【選択図】図１
