To support a movable arm (11) attached to a base (10) and rotatable around a movable rotation point (13) relative to the base, a force-balancing support (4) comprises an arm attachment (41) connectable to the movable arm and at least rotatable around a centre of rotation (43) of which a position is movable relative to the base attachment (42). The support is attachable to the base with a base attachment (42) at a distance from the arm attachment. The support has a cantilever mechanism (44) which transfers force exerted on the arm attachment (41) by the movable arm (11), when coupled thereto, to the base attachment. The cantilever mechanism has a fixed end (45) attached to the base attachment and a free, arm-side, cantilever end (44) movable, e.g. by suitable flexing. The arm attachment is suspended with respect to the base attachment at the free end.Pour supporter un bras mobile (11) fixé à une base (10) et rotatif autour d'un point de rotation mobile (13) par rapport à la base, un support d'équilibrage de force (4) comprend une fixation de bras (41) pouvant être raccordée au bras mobile et au moins rotative autour d'un centre de rotation (43) dont une position est mobile par rapport à la fixation de base (42). Le support peut être fixé à la base avec une fixation de base (42) à une certaine distance de la fixation de bras. Le support présente un mécanisme en porte-à-faux (44) qui transfère une force exercée sur la fixation de bras (41) par le bras mobile, lorsqu'il est accouplé à celui-ci, à la fixation de base. Le mécanisme en porte-à-faux présente une extrémité fixe (45) fixée à la fixation de base et une extrémité en porte-à-faux libre côté bras (44) mobile, par exemple par flexion appropriée. La fixation de bras est suspendue par rapport à la fixation de base au niveau de l'extrémité libre.
