一种苹果采摘机器人
- 专利权人:
- 中北大学
- 发明人:
- 郝骞,杨风,王召巴
- 申请号：
- CN202010104548.6
- 公开号：
- CN111201897A
- 申请日:
- 2020.20.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及农业机械的技术领域,特别是涉及一种苹果采摘机器人,其无需人工爬梯子进行采摘,提高了采摘效率和操作安全性;包括底板、立板、第一电机、第一联轴器、丝杠、丝杠螺母、滑板、两组滑块、两组导轨、气爪、气缸和切断装置,底板顶端与立板底端连接,立板左端顶部与第一电机右端连接,第一电机输出端与第一联轴器输入端连接,第一联轴器输出端与丝杠输入端连接,丝杠外壁与丝杠螺母内壁螺装连接,丝杠螺母左端与滑板右端连接,两组滑块左端分别与滑板右端连接,两组滑块右端分别与两组导轨左端滑动连接,两组导轨右端分别与立板左端连接,气爪右端与滑板左端连接,气缸右端与滑板左端连接,气缸左端与切断装置连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
