The present invention relates to an agricultural robot system, and, more specifically, to an agricultural robot system capable of rapidly performing a job by cutting a gynophore of a fruit with a laser beam or thinning out the flower, preventing damage to crops and an infection by a virus and a bacteria by not making contact, and reducing labor. To this end, the present invention provides an agricultural robot system comprising: a laser beam generator to generate a laser beam a scanner to cut the gynophore or thin out the flower by scanning a laser beam outputted from the laser beam generator a camera installed to face a scan surface of the scanner, and to photograph the fruit or a flower an image obtaining part to photograph an image including the fruit or the flower from the camera an image perceiving part to perceive the fruit and the gynophore or the flower in the mage photographed in the image obtaining part and an object area detecting part to detect an object area for cutting the gynophore or thinning out the flower from image perceiving information of the image perceiving part, wherein the laser beam is scanned at the object area based on object area information detected in the object area detecting part to cut the gynophore or thin out the flower.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명은 농업용 로봇시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 레이저 빔(laser beam)으로 과실의 과병을 절단하거나 꽃솎기 함으로써 작업을 빠르게 할 수 있고, 무접촉 작업으로 작물의 손상 방지와 바이러스 및 병균의 전염을 막을 수 있고 노동력 절감을 할 수 있는 농업용 로봇시스템에 관한 것이다.이를 위하여 본 발명은, 레이저 빔을 발생시키는 레이저 빔 발생기와 상기 레이저 빔 발생기에서 출력된 레이저 빔을 스캔시켜 과병절단 또는 꽃솎기하는 스캐너와 상기 스캐너의 스캔 면을 향하여 마주보게 설치되며 과실 또는 꽃을 촬영하는 카메라와 상기 카메라로부터 상기 과실 또는 꽃을 포함하는 화상을 촬영하는 화상취득부와 상기 화상취득부에서 촬영한 화상에서 과실과 과병 그리고 꽃을 인식하는 화상인식부와 상기 화상인식부의 화상인식정보로부터 과병절단 및 꽃솎기 대상영역을 검출하는 대상영역검출부로 구성되며, 상기 대상영역검출부에서 검출한 대상영역 정보를 근거하여 상기 스캐너로 상기 대상영역에 상기 레이저 빔을 스캔시켜 과병절단 및 꽃솎기 하는 것을 특징으로 한다.
