The present invention introduces an instrument into a cavity of an object； obtaining a first image from a first imaging modality； identifying at least one element in the first image from the first imaging modality； Obtaining a second image from the imaging modality； creating a compatible virtual image from the first image from the first imaging modality； positioning the planning data in the compatible virtual image； second from the second imaging modality Roughly aligning the two images with the first image from the first imaging modality； identifying at least one element of the planning data located from the compatible virtual image； corresponding at the second imaging modality Identifying the element； locating the element corresponding to the second imaging modality； whether the second image from the second imaging modality is the first imaging modality To fit precisely located in the first image； providing a method comprising creating a third image.本発明は、対象物のキャビティ内に器具を導入すること；第１撮像モダリティから第１画像を得ること；第１撮像モダリティからの第１画像にて少なくとも１つの要素を特定すること；第２撮像モダリティから第２画像を得ること；第１撮像モダリティからの第１画像から互換性のある仮想画像を作り出すこと；互換性のある仮想画像に計画データを位置付けること；第２撮像モダリティからの第２画像を第１撮像モダリティからの第１画像に大まかに位置合わせすること；互換性のある仮想画像から位置付けられた計画データの少なくとも１つの要素を特定すること；第２撮像モダリティにて対応する要素を特定すること；第２撮像モダリティに対応する要素を位置付けること；第２撮像モダリティからの第２画像を第１撮像モダリティからの第１画像に細かく位置合わせすること；第３画像を作り出すことを含む方法を供する。
