A medical device (100, 400, 500) including an elongate member (101) having a proximal end (122), a distal end (103), and a lumen (124) extending therebetween. The medical device may further include an end-effector (102) disposed at the distal end of the elongate member, the end-effector may include a first arm (112), the first arm may have a distal end (121), a proximal end (118), and an opening (119) configured to receive a needle therein. The medical device may also include a second arm (104) movably connected to the first arm and configured to alternate between a closed position and an open position relative to the first arm, wherein the second arm is movably connected to the first arm at a pivot point (114) disposed at a location closer to the distal end (125) of the second arm than the proximal end (107) of the second arm.Linvention concerne un dispositif médical (100, 400, 500) comprenant un élément allongé (101) pourvu dune extrémité proximale (122), dune extrémité distale (103) et dune lumière (124) sétendant entre elles. Le dispositif médical comprend également un effecteur terminal (102) disposé sur lextrémité distale de lélément allongé pouvant comprendre un premier bras (112), ce dernier étant doté dune extrémité distale (121), dune extrémité proximale (118) et dune ouverture (119) conçue pour recevoir une aiguille. Le dispositif médical comprend un second bras (104) relié amovible au premier bras et conçu pour alterner entre une position fermée et une position ouverte par rapport au premier bras, le second bras étant relié amovible au premier bras sur un point de pivot (114) disposé à un emplacement plus proche de lextrémité distale (125) du second bras que de lextrémité proximale (107) du second bras.