Eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine weist eine Spurplanungseinheit zur Planung einer Einspurfahrspur der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine und eine mit der Spurplanungseinheit verbunden Sensoreinheit zur Erfassung einer Reihen-kultur auf einem zu bearbeitenden Feld auf. Erfindungsgemäß basiert bei einem Anfahren der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine an die Reihenkultur die Bestimmung einer Einfahrposition in die Reihenkultur durch die Spurplanungseinheit auf einer Analyse der Reihenkultur mittels der Sensoreinheit und mindestens einem maschinenspezifischen Parameter, insbesondere einer Arbeitsbreite der Arbeitsmaschine.An agricultural work machine has a track planning unit for planning a one-track lane of the agricultural work machine and a sensor unit connected to the track planning unit for detecting a row crop on a field to be worked. According to the invention, when the agricultural machine is started on the row culture, the determination of a retraction position into the row culture by the track planning unit is based on an analysis of the row culture by means of the sensor unit and at least one machine-specific parameter, in particular a working width of the working machine.
