一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪
- 专利权人:
- 南京信息职业技术学院
- 发明人:
- 孙妍
- 申请号：
- CN202010903640.9
- 公开号：
- CN112088621A
- 申请日:
- 2020.09.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪，包括基板、抓取装置、聚拢装置和驱动机构，基板底面的中心连接有中心固定块；抓取装置包括对称设置在中心固定块左右两侧的抓取机构，聚拢装置包括对称设置在中心固定块前后两侧的聚拢机构，驱动装置用于驱动抓取机构和聚拢机构工作；本装置设置了两个对称的抓取机构和两个对称的聚拢机构，抓取机构对植物的根部进行抓取，聚拢机构对植物叶子向中心收拢，本装置在抓取植物的同时，能够有效的将植物的叶子收拢，对称设置的抓取机构和聚拢机构保证了植物抓取的效果；本装置结构简单，通过一个驱动机构带动两个抓取机构和两个聚拢机构同时工作，节省了能源。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
