The present invention relates to a massage and beauty care device (1) intended to be pressed against a bodily surface of a user, comprising at least one rotary member (2) which bears, projecting therefrom, at least one rigid pin (5), characterized in that the said pin is associated with at least one peripheral cushion (6) having an external surface intended to come into contact with the application bodily surface, the said cushion being elastically deformable between a rest position in which the cushion has a maximum thickness and cushions the pressure of the pin against the bodily surface of the user to the point of making it more or less imperceptible, and a compressed position in which the cushion has a reduced thickness and allows the pin to apply appreciable pressure to the application bodily surface.La présente invention concerne un dispositif de soins de beauté et de massage (1) destiné à être appliqué contre une surface corporelle dun utilisateur, comprenant au moins un élément rotatif (2) qui porte, en saillie à partir de ce dernier, au moins une broche rigide (5), caractérisé par le fait que ladite broche est associée à au moins un coussin périphérique (6) ayant une surface externe destinée à entrer en contact avec la surface corporelle dapplication, ledit coussin étant élastiquement déformable entre une position de repos, dans laquelle le coussin a une épaisseur maximale et amortit la pression de la broche contre la surface corporelle de lutilisateur pour la rendre plus ou moins imperceptible, et une position compressée dans laquelle le coussin a une épaisseur réduite et permet à la broche dappliquer une pression appréciable sur la surface corporelle dapplication.