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一种超声可视化达芬奇手术机器人手臂
- 专利权人:
- 福建医科大学附属协和医院
- 发明人:
- 陈良万,柴天赐
- 申请号：
- CN202011378727.5
- 公开号：
- CN112294441A
- 申请日:
- 2020.11.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种超声可视化达芬奇手术机器人手臂，包括底座，所述底座底部固定连接有多个锁止万向轮，所述底座上设有收纳槽，所述收纳槽内侧壁固定连接有固定轴，所述固定轴外侧壁转动套接有转动杆，所述底座连接有限位机构，所述转动杆通过升降机构连接有升降杆，所述升降杆通过旋转机构连接有调节块，所述调节块外侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆远离调节块的一端固定连接有连接板，所述连接板内设有空腔。本发明通过转动筒、转动杆、限位机构、支撑板、收纳槽、限位槽、转动口、升降杆、旋转机构以及底座的配合使用，实现了对机械臂本体高度的调节，使得该机械臂本体可以适用于不同高度和不同角度，提高了装置的适用范围。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
