Methods and systems for transvenously accessing the pericardial space via the vascular system and atrial wall, particularly through the superior vena cava and right atrial wall, to deliver treatment in the pericardial space are disclosed. A steerable instrument is advanced transvenously into the right atrium of the heart, and a distal segment is deflected into the right atrial appendage. A fixation catheter is advanced employing the steerable instrument to affix a distal fixation mechanism to the atrial wall. A distal segment of an elongated medical device, e.g., a therapeutic catheter or an electrical medical lead, is advanced through the fixation catheter lumen, through the atrial wall, and into the pericardial space. The steerable guide catheter is removed, and the elongated medical device is coupled to an implantable medical device subcutaneously implanted in the thoracic region. The fixation catheter may be left in place.Linvention concerne des procédés et des systèmes pour accéder intraveineusement à lespace péricardique par le système vasculaire et la paroi auriculaire, tout particulièrement à travers la veine cave supérieure et la paroi auriculaire droite, pour administrer un traitement dans lespace péricardique. Un instrument orientable est avancé intraveineusement dans loreillette droite du coeur, et un segment distal se courbe en arc dans lauricule cardiaque droit. Un cathéter de fixation est avancé en employant linstrument orientable pour attacher un mécanisme de fixation distal sur la paroi auriculaire. Un segment distal dun dispositif médical allongé, par ex. un cathéter thérapeutique ou un fil médical électrique, est avancé à travers la lumière du cathéter de fixation, à travers la paroi auriculaire, et dans lespace péricardique. Le cathéter orientable est enlevé, et le dispositif médical allongé est accouplé à un dispositif médical implantable sous la peau dans la région thoracique. Le cathéter de fixation peut être laissé en place.
