PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and system precisely and surely estimating and compensating an arrival time error in an ultrasonic system.SOLUTION: This method compensates a beam formation time delay in the ultrasonic system 10. This method includes a step for transmitting ultrasonic energy beam into an object with a transmission beam formation time delay. This method further includes a step for receiving a plurality of echo signals using a reception beam formation time delay, and a step for estimating a beam formation time delay error for every echo signal and for every image-pickup direction. This method further includes a step for compensating the transmission and reception beam formation time delays and a step for creating an ultrasonic image of the object using the compensated transmission and reception beam formation time delays.COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT【課題】超音波システムにおいて到着時間誤差を正確かつ確実に推定し補償する方法及びシステムを提供する。【解決手段】超音波システム(10)においてビーム形成時間遅延を補正するための方法を提供する。本方法は、送信ビーム形成時間遅延を伴って超音波エネルギービームを対象内に送信する工程を含む。本方法はさらに、受信ビーム形成時間遅延を用いて複数のエコー信号を受信する工程と、各エコー信号及び各撮像方向ごとにビーム形成時間遅延誤差を推定する工程と、を含む。本方法はさらに、送信及び受信ビーム形成時間遅延を補正する工程と、補正した送信及び受信ビーム形成時間遅延を用いて対象の超音波画像を作成する工程と、を含む。【選択図】図3