Various aspects of a method and system to localize surgical tools during anatomical surgery are disclosed herein. In accordance with an embodiment of the disclosure, the method is implementable in an image-processing engine, which is communicatively coupled to an image-capturing device that captures one or more video frames. The method includes determination of one or more physical characteristics of one or more surgical tools present in the one or more video frames, based on one or more color and geometric constraints. Thereafter, two-dimensional (2D) masks of the one or more surgical tools are detected, based on the one or more physical characteristics of the one or more surgical tools. Further, poses of the one or more surgical tools are estimated, when the 2D masks of the one or more surgical tools are occluded at tips and/or ends of the one or more surgical tools.Pour localiser des outils chirurgicaux pendant une chirurgie anatomique, un dispositif de capture d'image (218) capture des images d'un site chirurgical, et un processeur (202) détermine (906) des caractéristiques physiques des outils chirurgicaux présents dans les images (406b, par exemple) sur la base de contraintes géométriques et/ou de couleur. Des masques 2D des outils chirurgicaux sont détectés (908), sur la base des caractéristiques physiques des outils chirurgicaux. En outre, des poses des outils chirurgicaux sont estimées (912), lorsque les masques 2D des outils chirurgicaux sont occlus au niveau de pointes et/ou d'extrémités des outils chirurgicaux.
